Projeler
ÜrünYayında
AratMicro
Labirenti okur. Yolunu bulur.
Vorlaxen Labs
AratMicro, Robosam ve Millî Eğitim Bakanlığı Robot Yarışması için geliştirilen açık kaynak bir micromouse robotudur. Donanımı ve yazılımı tek bir amaç için birlikte çalışır: labirenti hızlı ve doğru çözmek.
Genel bakış
AratMicro; özel devre kartı, kızılötesi duvar algılayıcıları, çift enkoderli hareket sistemi ve STM32F411 tabanlı gömülü yazılım kullanır. Donanım KiCad ile, yazılım PlatformIO ve C++ ile geliştirilir. Sistem, 16×16 hücreli labirenti keşfetmek ve en kısa yolu bulmak için flood-fill algoritmasını kullanır.