Projeler
ÜrünYayındaAratMicro
Açık kaynak micromouse robot platformu
Vorlaxen Labs
Robosam ve MEB Robot (Milli Eğitim Bakanlığı Robot Yarışması) için geliştirilmiş yüksek performanslı, açık kaynak micromouse robot platformu.
Genel bakış
AratMicro; özel PCB, IR duvar algılama sensörleri, çift encoder tahrik ve STM32F411 tabanlı firmware ile labirent çözen bir robottur. Donanım (KiCad) ve yazılım (PlatformIO, C++) tek depoda birlikte geliştirilir. Tasarım, 16×16 ızgara üzerinde flood-fill çözücü ile hızlı labirent keşfi ve en kısa yol bulmayı hedefler.